function v = getSpeed(o1,o2,dt)
%UNTITLED 计算速度
%   o1,o2必须为[x,y]的形式,分别表示两点的平面坐标,t为时间间隔
dx = o1(1) - o2(1);
dy = o1(2) - o2(2);
ds = sqrt(dx^2 + dy^2);
v = ds/dt;
end

